我正在開發(fā)一個(gè)基于圖像識(shí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),但發(fā)現(xiàn)夜間或惡劣天氣下的圖像識(shí)別效果很差。如何找到解決方案或優(yōu)化策略?

我的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在各種環(huán)境下都能準(zhǔn)確識(shí)別道路標(biāo)志和障礙物,但夜間或惡劣天氣下的圖像質(zhì)量較差,導(dǎo)致識(shí)別效果大打折扣。我希望通過(guò)百度搜索找到一些針對(duì)夜間或惡劣天氣下圖像識(shí)別的解決方案或優(yōu)化策略,比如使用紅外攝像頭、增強(qiáng)圖像對(duì)比度等。

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牧心
  1. 多傳感器融合策略

在極端天氣條件下,單獨(dú)依賴傳統(tǒng)的激光雷達(dá)或攝像頭進(jìn)行安全導(dǎo)航顯得力不從心。然而,當(dāng)這些技術(shù)攜手并進(jìn),形成強(qiáng)大的聯(lián)盟時(shí),故事便截然不同,它們共同賦予了系統(tǒng)*的適應(yīng)性和魯棒性。為此,全球范圍內(nèi)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正積極探索并實(shí)踐著雷達(dá)、紅外攝像機(jī)、門控?cái)z像機(jī)、立體視覺攝像機(jī)、氣象站及多種天氣敏感傳感器的創(chuàng)新組合與排列。當(dāng)然,要確保這一融合策略發(fā)揮*效能,關(guān)鍵在于對(duì)各傳感器進(jìn)行*的標(biāo)定與同步,以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫協(xié)作與性能*化。

  1. 機(jī)械防護(hù)與清潔的創(chuàng)新路徑

面對(duì)自動(dòng)駕駛(AV)在惡劣天氣中遭遇的種種挑戰(zhàn),汽車企業(yè)紛紛回歸基礎(chǔ),采用直觀而經(jīng)濟(jì)的機(jī)械手段作為應(yīng)對(duì)之策。正如人們面對(duì)問(wèn)題時(shí)常有的“擰緊螺絲”般的直接反應(yīng),這些企業(yè)也在努力通過(guò)簡(jiǎn)單卻有效的機(jī)械解決方案來(lái)克服難關(guān)。以沃爾沃為例,在斯堪的納維亞的嚴(yán)冬中,他們敏銳地觀察到前車行駛引起的雪漩渦對(duì)傳感器造成的困擾,通過(guò)不斷嘗試與調(diào)整,最終將雷達(dá)和攝像機(jī)巧妙地安置于擋風(fēng)玻璃之后,有效避免了積雪的直接侵襲。盡管這一方案在某種程度上是市場(chǎng)需求的妥協(xié),因?yàn)樗拗屏藗鞲衅髟隈{駛室內(nèi)的布局,但它確實(shí)為特定環(huán)境下的傳感器保護(hù)提供了可行的思路。

此外,對(duì)于無(wú)法直接置于車窗后的傳感器,如長(zhǎng)波紅外(LWIR)熱成像設(shè)備,我們?nèi)孕杼剿髌渌鉀Q方案。與此同時(shí),被動(dòng)防護(hù)技術(shù)也展現(xiàn)出了其獨(dú)特的價(jià)值。疏水膜在提升汽車擋風(fēng)玻璃性能方面的成功應(yīng)用,提供了靈感——將疏水涂層應(yīng)用于AV傳感器表面,可以顯著提升其抗水性能,減少水霧和雨滴的干擾。PPG等公司已在此領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展,為自動(dòng)駕駛車輛傳感器防護(hù)提供了創(chuàng)新的選擇。

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